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Álgebra A (62) · Unidad 4 — Vectores, rectas y planos

Vectores en ℝⁿ

Un vector es una flecha con dirección, sentido y longitud, y también una lista de números. Las dos lecturas describen lo mismo y conviene poder saltar de una a la otra.

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La explicación

Las dos lecturas

Geométricamente, un vector es una flecha: queda determinado por su dirección (la recta sobre la que apoya), su sentido (para qué lado apunta) y su longitud.

Algebraicamente, es una lista de coordenadas. Se conviene poner todos los vectores con el origen en O, y así el punto P y la flecha OP son la misma cosa.

ℝ² : P = (p₁, p₂)      ℝ³ : P = (p₁, p₂, p₃)      ℝⁿ : P = (p₁, …, pn)

Operaciones: coordenada a coordenada

P + Q = (p₁ + q₁, p₂ + q₂, …)
c · P = (c p₁, c p₂, …)
P − Q = P + (−1)Q

La suma es la regla del paralelogramo: el resultado es la diagonal. Multiplicar por un escalar c estira (si |c| > 1), achica (si |c| < 1) y da vuelta el sentido si c < 0. La dirección nunca cambia.

El vector que va de un punto a otro

PQ⃗ = Q − P      llegada menos salida
Este es el más útil de todos y el que más se invierte. Si te confundís el orden, el vector apunta al revés y todo el ejercicio sale espejado. Regla mnemotécnica: llegada menos salida, igual que una diferencia de tiempos o de posiciones en física.

Paralelismo

v y w son paralelos  ⟺  w = k·v para algún k ≠ 0

Si k > 0 tienen el mismo sentido; si k < 0, sentidos opuestos. En la práctica se chequea viendo si las coordenadas son proporcionales:

(2, −4, 6) y (−1, 2, −3)   → k = −2 en las tres  →  paralelos
(1, 2, 3) y (2, 4, 5)           → k = 2, 2 y 5/3  →  no

La razón tiene que ser la misma en todas las coordenadas. Que coincida en dos no alcanza.

Propiedades

P + Q = Q + P                    (P + Q) + R = P + (Q + R)
c(P + Q) = cP + cQ        (c₁ + c₂)P = c₁P + c₂P
O + P = P      1·P = P      0·P = O      P + (−P) = O

Todas se verifican mirando una coordenada, porque las operaciones son coordenada a coordenada. Son las mismas ocho propiedades que en la unidad 8 van a definir qué es un espacio vectorial.

Un ejercicio resuelto, paso a paso

Dados P = (1, −2, 3) y Q = (4, 0, −1), hallar el vector PQ, el punto medio del segmento PQ, y decidir si PQ es paralelo a v = (−6, −4, 8).

El vector PQ: llegada menos salida.

PQ⃗ = Q − P = (4 − 1, 0 − (−2), −1 − 3) = (3, 2, −4)

Ojo con el segundo: 0 − (−2) = +2. Restar un negativo suma.

El punto medio. Es el promedio de los dos puntos:

M = (P + Q)/2 = ((1+4)/2, (−2+0)/2, (3−1)/2) = (5/2, −1, 1)
El punto medio es el promedio, no la diferencia. Otra forma de verlo, que además explica por qué: salís de P y avanzás media flecha, M = P + ½·PQ⃗. Comprobalo: (1, −2, 3) + ½(3, 2, −4) = (1 + 3/2, −2 + 1, 3 − 2) = (5/2, −1, 1). Da lo mismo. ✔

¿Es PQ paralelo a v = (−6, −4, 8)? Hay que ver si las coordenadas son proporcionales:

−6 / 3 = −2      −4 / 2 = −2      8 / (−4) = −2

La misma constante en las tres: sí son paralelos, y como k = −2 < 0, tienen sentidos opuestos. Además v mide el doble.

Control: v = −2·PQ⃗. Verificalo multiplicando: −2·(3, 2, −4) = (−6, −4, 8) ✔. Cuando sospechás paralelismo, reconstruir el vector con el k que encontraste es la comprobación más corta.

Y uno del nivel del parcial

Dados A = (1, 2, −1), B = (3, −2, 5) y C = (k, 0, 2), hallar el valor de k para que A, B y C estén alineados. Después, con k = 0, calcular el área del triángulo ABC.

Tres puntos están alineados cuando los vectores que los unen son paralelos. Se arman dos vectores desde el mismo punto —conviene desde A— y se pide que uno sea múltiplo del otro.

AB = B − A = (3−1 ; −2−2 ; 5−(−1)) = (2 ; −4 ; 6)
AC = C − A = (k−1 ; 0−2 ; 2−(−1)) = (k−1 ; −2 ; 3)

La condición de paralelismo es que exista t con AC = t·AB. Eso son tres ecuaciones:

k − 1 = 2t
−2 = −4t
3 = 6t

Se empieza por las que no tienen k, que son las que deciden si el problema tiene solución:

de la segunda: t = 1/2
de la tercera: t = 1/2 ✓ (coinciden)

Que las dos den el mismo t es indispensable. Si hubieran dado distinto, ningún k serviría y la respuesta sería «no existe». Acá coinciden, así que se despeja k de la primera:

k − 1 = 2·(1/2) = 1 → k = 2

Control: con k = 2, AC = (1, −2, 3) y AB = (2, −4, 6) = 2·AC ✓. Son paralelos, y como comparten el punto A, los tres puntos están sobre una misma recta.

Segunda parte: el área con k = 0. Ahora C = (0, 0, 2) y AC = (−1, −2, 3), que ya no es paralelo a AB. El área del triángulo es la mitad del módulo del producto vectorial:

área = ½·|AB × AC|

El producto vectorial, con el determinante simbólico:

AB × AC = | i   j   k ; 2   −4   6 ; −1   −2   3 |
i: (−4)·3 − 6·(−2) = −12 + 12 = 0
j: −[2·3 − 6·(−1)] = −[6 + 6] = −12
k: 2·(−2) − (−4)·(−1) = −4 − 4 = −8
AB × AC = (0 ; −12 ; −8)

Ojo con el signo de la componente j: en el desarrollo del determinante va con un menos adelante. Es el error más repetido de toda la unidad.

El módulo y el área:

|AB × AC| = √(0 + 144 + 64) = √208 = 4√13
área = 4√13/2 = 2√13 ≈ 7,21

Control 1: el producto vectorial tiene que ser perpendicular a los dos vectores. AB·(0,−12,−8) = 0 + 48 − 48 = 0 ✓, y AC·(0,−12,−8) = 0 + 24 − 24 = 0 ✓.

Control 2: el área no puede dar 0, porque los tres puntos no están alineados con k = 0 (el k que alineaba era 2). Si te hubiera dado 0, hay un error de cuentas.

Dónde se pierde el punto: olvidar el ½ del área del triángulo. |AB × AC| es el área del paralelogramo que arman los dos vectores; el triángulo es la mitad.

Dónde se cae la mayoría

Hasta acá la explicación. La práctica es la otra mitad: 7 ejercicios de este tema, en cuatro niveles, que no te dicen sólo si está bien al final sino que te corrigen en cada paso y te explican por qué. Además trae una animación que muestra la idea en movimiento.

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