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Álgebra A (62) · Unidad 5 — Norma, distancia y proyecciones

Proyección sobre un plano

Proyectar sobre un plano es lo mismo que sobre una recta, con el normal en el papel del director: se baja la perpendicular y se cae en el punto más cercano.

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La explicación

La idea, y por qué es la misma de antes

La proyección ortogonal de P sobre un plano Π es el punto proyΠ(P) donde la recta perpendicular a Π que pasa por P corta al plano. Es el punto de Π más cercano a P.

Con una recta se proyectaba "sobre" el director; con un plano se proyecta "quitando" el normal. Son la misma operación mirada al revés, y por eso la fórmula se parece tanto: lo que se calcula es cuánto hay que moverse en la dirección de N para llegar al plano.

La fórmula

Π : a x + b y + c z = d,  N = (a, b, c)

proyΠ(P) = ( (d − P·N) / ‖N‖² ) · N  +  P

Se lee de derecha a izquierda: se arranca en P y se camina en la dirección de N lo justo para aterrizar en el plano. Ese "lo justo" es el coeficiente (d − P·N)/‖N‖².

Π : x + y + z = 3,  P = (0, 0, 0)

N = (1,1,1),  ‖N‖² = 3,  P·N = 0
coeficiente: (3 − 0)/3 = 1
proyΠ(P) = 1·(1,1,1) + (0,0,0) = (1, 1, 1)

El control, que son dos cosas

1. El resultado está en el plano.  1 + 1 + 1 = 3 ✔
2. Lo que queda es paralelo a N.  P − proy = (−1,−1,−1) = −N ✔

Las dos juntas caracterizan la proyección, y la segunda es la que detecta un error de signo. Con una recta el control era que P − proy fuera perpendicular al director; con un plano es que sea paralelo al normal. Es el mismo hecho dicho de dos maneras.

Y de acá sale la distancia

d(P, Π) = ‖P − proyΠ(P)‖ = |d − P·N| / ‖N‖

La fórmula corta de distancia que ya usabas no es otra cosa: es el largo de ese mismo camino. Tomando norma en la fórmula de la proyección, el ‖N‖² de abajo se come uno de los ‖N‖ y queda ‖N‖ solo.

en el ejemplo: ‖(−1,−1,−1)‖ = √3,  y |3 − 0|/√3 = √3 ✔

Las tres proyecciones, juntas

sobre v (recta por 0):    (P·v / ‖v‖²) · v
sobre L : X = λv + Q:  ((P−Q)·v / ‖v‖²) · v + Q
sobre Π : …= d:         ((d − P·N) / ‖N‖²) · N + P

Ojo con la última: el vector que se suma al final es P, no Q. En las de recta se vuelve al punto de paso; en la del plano se parte del propio P. Confundirlas es el error más común del tema.

Ejemplo resuelto

Hallar la proyección ortogonal de P = (1, 1, 1) sobre Π : 2x − y + 2z = 6, y la distancia d(P, Π).

Paso 1: leer el normal y su norma.

N = (2, −1, 2)      ‖N‖² = 4 + 1 + 4 = 9      ‖N‖ = 3

Que ‖N‖ dé entero es una comodidad del ejercicio, no la regla — pero cuando pasa, conviene aprovecharlo y no pasar a decimales.

Paso 2: el coeficiente.

P·N = 2 − 1 + 2 = 3
(d − P·N) / ‖N‖² = (6 − 3)/9 = 1/3

Paso 3: la proyección. Se camina 1/3 de N desde P:

proyΠ(P) = (1/3)(2, −1, 2) + (1, 1, 1)
= (2/3, −1/3, 2/3) + (1, 1, 1)
= (5/3, 2/3, 5/3)
Los dos controles, y conviene hacer los dos.
¿está en Π?  2(5/3) − 2/3 + 2(5/3) = 10/3 − 2/3 + 10/3 = 18/3 = 6 ✔
¿P − proy es paralelo a N?  (1,1,1) − (5/3,2/3,5/3) = (−2/3, 1/3, −2/3) = −(1/3)·N ✔
El primero verifica que aterrizaste en el plano; el segundo, que bajaste derecho. Si el primero falla es un error de cuenta; si falla el segundo, usaste el vector equivocado.

Paso 4: la distancia. Por la definición:

d(P, Π) = ‖(−2/3, 1/3, −2/3)‖ = √(4/9 + 1/9 + 4/9) = √(9/9) = 1

Y con la fórmula corta, que tiene que dar lo mismo:

|d − P·N| / ‖N‖ = |6 − 3| / 3 = 1  ✔

Coinciden. Cuándo usar cada una: si sólo piden la distancia, la corta. Si piden el punto más cercano —o el simétrico, que es el tema que sigue— hay que proyectar igual, y entonces la distancia sale de yapa.

Dónde se cae la mayoría

Hasta acá la explicación. La práctica es la otra mitad: 7 ejercicios de este tema, en cuatro niveles, que no te dicen sólo si está bien al final sino que te corrigen en cada paso y te explican por qué. Además trae una animación que muestra la idea en movimiento.

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