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Álgebra (27) · Unidad 1 — Vectores, rectas y planos

Producto vectorial y mixto

El producto vectorial devuelve un vector perpendicular a los dos. Su norma es un área, y combinado con un tercer vector da un volumen.

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La explicación

Producto vectorial (sólo en ℝ³)

v × w = (v₂w₃ − v₃w₂,  v₃w₁ − v₁w₃,  v₁w₂ − v₂w₁)

Para acordarse sin memorizar: para la coordenada i se tapan las coordenadas i de los dos vectores y se hace la diferencia cruzada de lo que queda. En la del medio, además, se cambia el signo.

v × w = −(w × v)       no es conmutativo
v × v = 0
(k v) × w = k (v × w)
v × w es perpendicular a v y a w

La verificación que no se saltea

v = (1, 2, 3),  w = (2, −1, 0)
v × w = (2·0 − 3·(−1),  3·2 − 1·0,  1·(−1) − 2·2) = (3, 6, −5)
Siempre, sin excepción:
(3,6,−5)·(1,2,3) = 3 + 12 − 15 = 0 ✔
(3,6,−5)·(2,−1,0) = 6 − 6 + 0 = 0 ✔
Los dos productos escalares tienen que dar cero. El único error que se comete acá es un signo, y esto lo caza siempre. Toma quince segundos.

Áreas

área del paralelogramo de lados v y w = ‖v × w‖
área del triángulo = ½ ‖v × w‖

El triángulo es la mitad: la diagonal lo parte en dos iguales. Ese ½ es lo que más se olvida cuando piden el área de un triángulo.

También vale ‖v × w‖ = ‖v‖·‖w‖·sen θ, que explica por qué da cero cuando son paralelos: el "paralelogramo" es un segmento y no tiene área.

Producto mixto y volumen

producto mixto: (u × v) · w      da un número
volumen del paralelepípedo = |(u × v) · w|

Primero el vectorial (da un vector), después el escalar con el tercero (da un número). El orden no se puede invertir: (u · v) × w no tiene sentido, porque u · v es un número.

Las barras de módulo son obligatorias. El producto mixto puede dar negativo —el signo indica la orientación de la terna— pero un volumen nunca lo es.

Coplanaridad y alineación

(u × v) · w = 0  ⟺  u, v, w coplanares
(Q − P) × (R − P) = 0  ⟺  P, Q, R alineados

Los dos dicen lo mismo en distinta dimensión: volumen cero significa que la caja es chata, y área cero que el triángulo es un segmento. Es la forma estándar de verificar si cuatro puntos están en un mismo plano.

Un ejercicio resuelto, paso a paso

Decidir si P = (1,0,0), Q = (0,1,0), R = (0,0,1) y S = (1,1,1) son coplanares. Si no lo son, dar el volumen del paralelepípedo que determinan.

Paso 1: tres vectores desde un mismo punto. Tomamos P como base:

u = Q − P = (−1, 1, 0)
v = R − P = (−1, 0, 1)
w = S − P = (0, 1, 1)

Paso 2: el producto vectorial de los dos primeros.

1ª:  1·1 − 0·0 = 1
2ª:  0·(−1) − (−1)·1 = 1
3ª:  (−1)·0 − 1·(−1) = 1
u × v = (1, 1, 1)

Control: (1,1,1)·u = −1 + 1 + 0 = 0 ✔ y (1,1,1)·v = −1 + 0 + 1 = 0 ✔.

Paso 3: el escalar con el tercero.

(u × v) · w = (1,1,1) · (0,1,1) = 2

Conclusión. Distinto de cero, así que no son coplanares, y el volumen es |2| = 2.

Las dos preguntas se responden con la misma cuenta. Si el producto mixto da cero, son coplanares y el volumen es cero; si no, ese número en módulo ya es el volumen. No hay que hacer nada distinto para cada una.

Verificación geométrica. Los tres primeros puntos están en el plano x + y + z = 1 (cada uno tiene un 1 y el resto ceros). Y S da 1 + 1 + 1 = 3 ≠ 1: está afuera. Coincide con la cuenta ✔.

Si te hubiera dado volumen 0 pero S claramente fuera del plano, el error estaría en el producto vectorial — y por eso conviene hacer siempre el control del paso 2.

Y uno del nivel del parcial

Sean P = (1, 0, 2), Q = (3, 1, 1) y R = (2, 3, 4). a) Calcular el área del triángulo PQR. b) Calcular la altura del triángulo sobre el lado PQ. c) Hallar k ∈ ℝ para que S = (k, 1, 0) esté en el mismo plano que P, Q y R.

a) El área. Dos lados que salgan del mismo vértice, y su producto vectorial:

PQ = Q − P = (2, 1, −1)      PR = R − P = (1, 3, 2)
PQ × PR = (1·2 − (−1)·3,  (−1)·1 − 2·2,  2·3 − 1·1) = (5, −5, 5)

Control de perpendicularidad: (5, −5, 5)·(2, 1, −1) = 10 − 5 − 5 = 0 ✔ y (5, −5, 5)·(1, 3, 2) = 5 − 15 + 10 = 0 ✔.

‖PQ × PR‖ = √(25 + 25 + 25) = 5√3  →  área = 5√3 / 2 ≈ 4,33

b) La altura sobre PQ. El área de un triángulo también es base por altura sobre dos. Con base PQ:

‖PQ‖ = √(4 + 1 + 1) = √6
h = 2·área / ‖PQ‖ = 5√3 / √6 = 5/√2 = 5√2 / 2 ≈ 3,54
Verificación por otro camino: la altura es una distancia. Es la distancia de R a la recta PQ, y se puede sacar proyectando PR sobre PQ (el tema 1.6):
(PR · PQ)/(PQ · PQ) = (2 + 3 − 2)/6 = 1/2
PR − ½·PQ = (1, 3, 2) − (1, 1/2, −1/2) = (0, 5/2, 5/2)  →  norma √(25/4 + 25/4) = 5/√2 ✔
Dos métodos que no comparten ninguna cuenta y dan lo mismo: la altura está bien.

c) El k para que S sea coplanar. Cuatro puntos están en un plano cuando los tres vectores que salen de uno de ellos arman una caja de volumen cero. Ya tenemos PQ × PR, así que falta un producto escalar:

PS = (k − 1, 1, −2)
(PQ × PR)·PS = 5(k − 1) − 5·1 + 5·(−2) = 5k − 20 = 0  →  k = 4

Control con la ecuación del plano. El normal es (5, −5, 5), o más cómodo (1, −1, 1), y con P queda x − y + z = 3. Q da 3 − 1 + 1 = 3 ✔, R da 2 − 3 + 4 = 3 ✔ y S = (4, 1, 0) da 4 − 1 + 0 = 3 ✔. Los cuatro en el mismo plano.

Dónde se cae la mayoría

Hasta acá la explicación. La práctica es la otra mitad: 7 ejercicios de este tema, en cuatro niveles, que no te dicen sólo si está bien al final sino que te corrigen en cada paso y te explican por qué. Además trae una animación que muestra la idea en movimiento.

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